智慧高速解決方案是基于北斗高精度定位及計算機視覺技術打造的。整套系統(tǒng)包含輕量化車載采集平臺及邊緣智能算法引擎,能夠支持公路表面病害及公路基礎、附屬設施的邊緣側智能識別,自動輸出識別目標的高精度位置及公路表面病害的精確面積,提供面向業(yè)務需求的結構化結果并實時上報,為道路巡查和養(yǎng)護的降本提效,以及道路管理數(shù)字化水平的提升,提供重要的數(shù)據(jù)支撐。
隨著我國高速公路建設的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)基于人工檢測路面病害的方法存在著標準化缺失、成本高、精確度低、危險性高等問題。
智能巡檢基于北斗高精度定位,自研視覺及組合導航設備的車載地面移動檢測系統(tǒng),結合AI算法引擎,自動檢測出所有巡視數(shù)據(jù)的結果,對路產設施及路面病害進行精確識別、鑒定和車道級精準位置標定。
根據(jù)道路缺陷尺度、光照、環(huán)境等的變化,通過計算機視覺+深度學習,并引入跨階段局部注意力機制,實現(xiàn)裂紋、坑槽等不同道路缺陷的快速檢測。
適應極端光照變化,實現(xiàn)多尺度、遮擋等環(huán)境下標志牌的穩(wěn)定檢測,實現(xiàn)標志牌傾斜、遮擋、污損等缺陷類型的提取與分析。
一次性完成公路表面病害及公路基礎、附屬設施“端側聯(lián)合智能識別”,支持包括橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫、坑槽、條狀修補、塊狀修補在內6大類公路表面病害,召回率和準確率均優(yōu)于90%,同時支持包括交通信號燈、交通攝像頭、交通標志牌在內,3大類8小類公路基礎及附屬設施,端側召回率優(yōu)于96%,準確率優(yōu)于92%,邊緣側整體處理速度優(yōu)于10幀/秒,巡檢車速大于80公里/小時,巡檢過程中不影響正常交通。
一方面,實現(xiàn)巡檢結果的結構化輸出,可以把巡檢目標的結構化信息跟公里樁綁定,根據(jù)需求定制相應的業(yè)務報表。另一方面,基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸技術(如MQTT等),直接將邊緣計算結果上報到平臺,同步實時識別結果與巡檢畫面。